Роботу промислових роботів, медичних роботів, логістичних завантажувальних роботів тощо в основному виконуютьруки роботів. Рука робота є однією з основних частин робота для виконання оперативних завдань, і його основна функція полягає в тому, щоб точно приймати інструкції та точно знаходити точку в тривимірному (або двовимірному) просторі для регульованих операцій під час взаємодії з навколишнім середовищем. Продуктивність манипулятора робота визначає цінність застосування робота, CFRP має малу вагу, високу міцність, хорошу корозійну стійкість, особливо в умовах різниці температур, повзучість матеріалу невелика, нанесення на руку робота може допомогти покращити роботу Робоча точність і ефективність, щоб подовжити термін служби манипулятора, його можна широко використовувати в роботах для інспекції електромережі, роботах для дослідження тунелів, роботах-хірургах та інших галузях.
Зараз все більше й більше нових рук роботів починають використовувати композитні матеріали з вуглецевого волокна, головним чином тому, що вони мають такі переваги:
Перевага 1: Мала вага, низьке енергоспоживання, висока продуктивність
Власна вага руки має бути якомога легшою, чим легша рука, тим менша інерція її руху. Завдяки полегшеній конструкції можна оптимізувати співвідношення ваги рукоятки, вибір легких виробничих матеріалів також є важливим способом досягнення легкої ваги рукоятки. Композитний матеріал з вуглецевого волокна має щільність на третину сталі та приблизно на 30% легший за алюмінієвий сплав, що означає, що рукоятка споживає менше енергії під час роботи та працює легше та швидше. Навіть невелике зниження коефіцієнта споживання енергії або невелике збільшення продуктивності матиме величезний вплив на тривалий цикл і серійну роботу.
Перевага 2: міцні, стійкі, універсальні функції
При досягненні легкої ваги роботизована рука повинна забезпечити достатню вантажопідйомність. Механічна рука витримує основну вагу, включаючи вагу самої руки плюс максимальну вагу її захоплення заготовки, композитний матеріал з вуглецевого волокна, ніж міцність і модуль вищі, ніж сталь, а його міцність на розрив зазвичай перевищує 3500 МПа, становить {{ У 1}} разів більше, ніж у сталі, така висока несуча здатність дає роботі можливість диверсифікованого функціонального напрямку розвитку.
Перевага 3: низька повзучість, висока точність, сильна адаптивність
Композити з вуглецевого волокна мають незначний коефіцієнт теплового розширення, низьку повзучість і здатні адаптуватися до робочих середовищ із великими перепадами температур. Це не тільки експоненціально подовжує робочий цикл за рахунок зменшення власної ваги та споживання енергії, але також його стабільна робота в суворих кліматичних умовах, таких як низькі та високі температури, і його здатність виконувати команди точно та швидко, є важливою причиною, чому вуглецеве волокно композити є кращими для проектування роботів у багатьох конкретних робочих середовищах.
Перевага 4: стійкість до втоми, довгий термін служби, низька вартість володіння
Композитні матеріали з вуглецевого волокна мають гарну стійкість до втоми, а деталі, виготовлені з цього вдосконаленого композитного матеріалу, мають тривалий термін служби та потребують менше обслуговування чи заміни. Щоб повністю використати стійкість до втоми композитів з вуглецевого волокна, їх слід виготовляти за найпростішою конструкцією, оскільки фактична стійкість до втоми рук роботів із композиту з вуглецевого волокна часто обмежується кутовою конструкцією напрямку укладання композиту та навантаженням. напрямок. Тому, використовуючи композити з вуглецевого волокна для виробництва манипулятора робота, необхідно розробити спеціальний виробничий план для навантаження та фактичних умов роботи, яким буде піддаватися рука робота.
